NVIDIA CEO 젠슨 황은 2025 CES 기조 연설에서 물리 기반 AI 플랫폼 '코스모스(Cosmos)'를 공개했습니다. 이 플랫폼은 생성형 월드 파운데이션 모델(WFM), 고급 토큰라이저, 가드레일, 가속 데이터 처리 파이프라인으로 구성되어 자율주행 로봇 같은 하드웨어 AI에 효과적으로 적용될 것으로 보이며, 2달 후 2025 GTC 기자 간담회에서는 "휴머노이드 로봇이 돌아다니는 시간이 5년, 그보다 더 짧을 수 있다"고 전망하고 있습니다.

또한 3월에 구글은 제미나이 2.0 기반의 로봇 전용 AI 모델 두 가지를 발표했습니다. '제미나이 로보틱스'는 새로운 환경에서도 상황을 이해하고 로봇을 물리적으로 제어하는 시각-언어-행동(VLA) 모델로 학습하지 않은 상황에서도 일반화된 추론으로 다양한 작업을 수행하고, 자연어 명령을 해석하며 대화형 피드백이 가능하게 되었습니다. '제미나이 로보틱스-ER' 은 공간 이해 능력을 활용해 복잡한 로봇 움직임을 추론하는 고급 비전언어모델(VLM) 로 인지, 상태 추정, 공간 이해, 계획 및 코드 생성 등 로봇 제어에 필요한 다양한 추론 단계를 수행할 수 있습니다.

삼성의 자회사 레인보우로보틱스의 보고서에 따르면, 최근 시작된 정부 과제 3건 '산업환경을 위한 능숙 조작 민첩 보행 휴머노이드 로봇 개발', '다종부품 조작 구현이 가능한 모바일 매니퓰레이션 시스템 개발', '휴머노이드 로봇 기반 자율공정 운영 기술 개발' 이 모두 휴머노이드와 관련되어 있습니다. 위 과제들을 통해 레인보우로보틱스는 2028년을 이족보행 플랫폼의 양산화와 일반인 활용 목표 시점으로 설정했고, KAIST와 MIT와 함께 고속 민첩한 이동과 우수한 장애물 극복 성능을 가지며, 양팔을 이용한 다양한 물체의 파지 및 자율적 조작이 가능한 휴머노이드 로봇 개발을 목표로 하는 상황입니다.

위에 나오고 있는 이야기는 몇 년동안 나온 이야기가 아니라 2-3개월이라는 짧은 기간동안 나오고 있는 이야기입니다. 맞습니다. 휴머노이드는 갑자기 우리에게 다가오고 있습니다. 어쩌면 GPT 가 우리에게 다가온 것 보다 훨씬 빠른 속도로 다가오고 있는 훨씬 큰 물결이라는 생각도 들게 됩니다. 따라서 이번 아티클에서는 새롭게 다가오는 휴머노이드라는 큰 물결을 구독자분들과 같이 즐기기 위한 안내서를 만들어봤어요 :) 같이 따라오면서 마음 속의 가장 귀여운 휴머노이드와 사유하는 시간이 되었으면 좋겠습니다!

휴머노이드의 정의

어렸을 때 로봇이라고 생각하면 어떤 느낌이 떠오르시나요? 저는 로봇이라는 이미지를 처음 접하는 거는 2008년 개봉된 Wall-E 라는 영화에 나오는 Wall-E 와 Eve 로 접하게 되었습니다. 왼쪽에 있는 로봇은 양산형 쓰레기 청소 로봇 Wall-E 이고, 오른쪽에 있는 Eve 라는 로봇이 탐색 로봇인데요. 오른쪽에 있는 로봇은 다리가 따로 없고 떠다닌다 라는 것을 제외하면 얼굴, 팔, 몸통을 가지고 있는 것이 꽤 사람과 유사한 형상을 가지고 있죠. 특히, 얼굴 쪽 디스플레이를 통해 로봇의 감정을 나타내는 것은 현재 개발되고 상용화된 로봇에서 볼 수 있는 기술인데요. 위 사진 같이 로봇과 휴머노이드는 형상으로 구별을 할 수 있습니다. 그럼 로봇과 휴머노이드의 정의는 무엇일까요?

“Humanoid = Human + -oid”
인간의 형태와 특성에 가까운 인간이 아닌 실체

맞습니다. 휴머노이드는 사실 로봇을 지칭하기 이전에 실체 자체를 말하는 것이였습니다. 유력한 설로는 19세기에 유럽인이 식민지화한 지역의 원주민을 지칭하는 것이었습니다. 그 이후 20세기에 이르러 이 용어는 인간의 화석과 형태학적으로 유사하지만 동일하지는 않은 화석을 기술하게 되었습니다. 그러면 로봇과 결합되기 시작한 건 언제부터 시작되었을까요?

휴머노이드의 역사

위 그림처럼 휴머노이드 로봇은 오랜 시간동안 수많은 모델들이 나오고, 새로운 기술이 나옴에 따라서 휴머노이드 로봇에 새로 적용하는 사이클로 최신 기술과 휴머노이드 로봇은 늘 붙어 있는 구조로 발전했습니다.이번 아티클에서는 1973년 세계 최초의 인간 형태를 한 로봇이 나온 이후로 정말 많은 휴머노이드가 나오게 되었는데, 이번 아티클에서는 가장 자주 봐왔을, 역사적으로 의미가 있는 로봇 4가지를 간단하게 소개하고자 합니다.